並進運動では、移動の程度を位置で表現した。
回転運動では、回転の程度を角度で示す。
角度は、並進運動での位置に相当する。
位置を時間で微分して速度が、さらに微分して加速度が求められた。
同様に、角度を時間で微分すると角速度が、もう一度微分すると角加速度が得られる。
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2005/07/03
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目次
質点の力学を問い直す
てこの原理
力のモーメント
外積
┣外積の定義
┣外積の大きさ
┗外積の方向
力のモーメントの違和感
つり合いの条件
回転運動と並進運動の対比
角度に関する量
┣角度
┣角速度
┗角加速度
慣性モーメント
┣慣性モーメントの意味
┣慣性モーメントの算出
┃┣質点を回転させる場合
┃┣リング状の物体の場合
┃┗円柱型の物の場合
┃
┣平行軸の定理
┗直交軸の定理
剛体の運動方程式
角運動量
┣角運動量とは
┣角運動量と力のモーメント
┣角運動量と慣性モーメント
┗角運動量保存の法則
その他コンテンツ