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剛体の力学


HOME剛体の力学角度に関する量>角速度



角速度


回転する円盤を考えてみよう。
回転する速度は中心からの距離によって異なる。
外側に行くほど速度は速い。



円盤上の場所によって速度が異なるのであれば、速度を使って回転スピードを示すと具合が悪い。



回転スピードには、円盤が回転しても場所によって同一な物理量を使用したい。
それには角度を利用した物理量が適切だろう。
単位時間あたりに、どの程度回転したかを角度で示せばよい。
これが角速度だ。



刻々と変化する角度を時間で微分すると、角速度になる。
角速度は一般にω(オメガ)で示す。


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2005/07/03

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目次

質点の力学を問い直す

てこの原理

力のモーメント

外積
外積の定義
外積の大きさ
外積の方向

力のモーメントの違和感

つり合いの条件

回転運動と並進運動の対比

角度に関する量
角度
角速度
角加速度

慣性モーメント
慣性モーメントの意味
慣性モーメントの算出
┃┣質点を回転させる場合
┃┣リング状の物体の場合
┃┗円柱型の物の場合

平行軸の定理
直交軸の定理

剛体の運動方程式

角運動量
角運動量とは
角運動量と力のモーメント
角運動量と慣性モーメント
角運動量保存の法則



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