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剛体の力学


HOME剛体の力学角度に関する量>角加速度



角加速度


直線運動する物体のスピードがだんだんと速くなっていく場合、加速度を持つという。
同様に、回転する物体の角速度がだんだんと速くなっていく場合、角加速度を持つという。


角加速度は、単位時間あたりの角速度の変化である。
だんだん回転が遅くなっていけば、それはマイナスの角加速度である。
角加速度は一般にα(アルファ)で示す。


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2005/07/03

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目次

質点の力学を問い直す

てこの原理

力のモーメント

外積
外積の定義
外積の大きさ
外積の方向

力のモーメントの違和感

つり合いの条件

回転運動と並進運動の対比

角度に関する量
角度
角速度
角加速度

慣性モーメント
慣性モーメントの意味
慣性モーメントの算出
┃┣質点を回転させる場合
┃┣リング状の物体の場合
┃┗円柱型の物の場合

平行軸の定理
直交軸の定理

剛体の運動方程式

角運動量
角運動量とは
角運動量と力のモーメント
角運動量と慣性モーメント
角運動量保存の法則



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