質点の力学

単振動

バネに取り付いた錘(おもり)の往復運動が単振動だ。
往復運動の方向は、垂直であっても水平であっても、単振動に変わりはない。

単振動する錘(おもり)の特徴は3つある。

• 振動している間、錘の速度は刻々と変化する
• 振動の両端で、錘の速度は一度ゼロになり、運動の方向を折り返す
• 錘が振動の中央を通過するときのスピードが一番速い

バネを少し縮めるためには、少しの力が必要だ。
さらに、縮めるためには、さらに力が必要になる。
伸ばしても同じだ。伸ばせば伸ばすほど、より大きな力が必要になる。

このことから、バネが伸び縮みした長さと、バネが反発する力(バネ弾性力)は比例することが分かる。
これをフックの法則という。

xは「バネの長さ」ではなく、「伸び縮みした長さ」だ。
元々5cmのバネが1cm縮んで4cmになった場合、x=1cmである。
x=5cmやx=4cmとするのは誤りである。

比例定数をバネ定数という。
単位長さを伸縮するのに必要な力を示している。
バネ定数の値が大きいほど、伸ばしにくい(縮めにくい)バネである。

バネ定数にマイナスが付いているのは、逆方向に力が生じる(反発する)ことを意味している。
この逆方向の力が、単振動の源泉となるのだ。

力は加速度と質量の積である。(ニュートンの第二法則)
錘の質量は一定なので、力(バネ弾性力)が最大のときに加速度も最大になる。

このことから、単振動の位置、速度、力、加速度を下表のようにまとめることができる。

バネがまったく伸び縮みしていない状態(x=0)を原点とすると、錘の位置はバネの伸び縮みの長さxで示すことができる。
例えば、x=aの場合、「バネの伸び縮みがa」であり、「錘の位置がa」でもある。

錘の移動に伴って、バネが縮み(伸び)バネ弾性力が増加する。
バネ弾性力がブレーキとなって錘が減速し、やがて停止し反転する。
この繰り返しが単振動なのだ。

錘の位置を時間tで2回微分すると錘の加速度が得られる。
この加速度と質量の積が力であり、バネ弾性力に相当する。
これを運動方程式で表すと次のようになる。

これが単振動の式を得るための微分方程式だ。
この式を見ると、「xを2回微分したらマイナスxになる」ということに気が付く。

2回微分すると元の形にマイナスが付く関数は、sinだ。
このことから「単振動の式は三角関数になるに違いない」と見通すことができる。

質量m、バネ定数kを使用して、ω(オメガ)を以下のように定義しよう。

これを代入すると、次の式になる。

この式のパターンは微分方程式の基本形(線形2階微分方程式)だ。
A、αを定数とすると、この微分方程式の一般解は次の式になる。
つまり、これが単振動を表現する式なのだ。

この式は、単純な三角関数である。
三角関数は繰り返しの関数なので、この式は「単振動は繰り返す運動」であることを示唆している。

さて、単振動を決める各変数について解説しよう。
変数は、振幅、角振動数(角周波数)、位相、初期位相、振動数、周期だ。

振幅	振幅は、振動の中央から振動の限界までの距離を示す。 限界から限界までの全幅ではない。
位相	位相は、質点(上記の例では錘)の位置を角度で示したものである。 sinの中にいるので、位相は角度で表される。
初期位相	単振動をスタートするとき、錘を中心からちょっとズラして、後はバネ弾性力にまかせて運動させる。 この「スタート時(初期)に、ちょっとズラした程度」を初期位相という。 初期位相は角度で表される。
角振動数	位置の変化を、角度の変化で表現したものを角振動数という。 角度の変化は時間あたりの変化で示す。
周期	周期は一往復にかかる時間を示す。周期2[s]であったら、その運動は2秒で1往復する。 周期は振動数の逆数である。
振動数	振動数は、1秒間あたりの往復回数である。 単位はHz(ヘルツ)である。振動数2[Hz]であったら、その運動は1秒で2往復する。 振動数は周期の逆数である。

垂直に単振動するのであれば、重力mgも運動方程式に入るのではないかとう疑問もある。 その通り、重力mgも運動方程式に入れるべきなのだ。
ただし、重力とバネ弾性力がつりあった場所を原点(x=0)として単振動するので、結局、単振動の式は同じになるのである。

2005/06/03

2006/09/20

前ページ	このページの先頭	次ページ
物理の基礎基本・試験対策・レポート対策
物理学解体新書・HOME