剛体の力学

角運動量と慣性モーメント

角運動量を、回転半径と運動量の外積で表現した。 その他に、慣性モーメントと角速度の積で表現する方法もある。

回転半径と運動量の外積で表現	L＝r×P
慣性モーメントと角速度の積で表現	L＝Iω

繰り返すが、並進運動と回転運動は対応して考えると理解しやすい。
角運動量に関する物理特性を、並進運動と回転運動で比較しておこう。

運動	並進運動	回転運動
式	P=mv	L＝Iω
式の意味	質量(慣性質量)と速度の積が運動量である。	慣性モーメントと角速度の積が角運動量である。
式の解釈	質量が小さくても、速度が速ければ運動量が大きい。（例：銃弾） 速度が遅くても、質量が大きければ、運動量は大きい。	慣性モーメントが小さくても、角速度が速ければ角運動量が大きい。 角速度が遅くても、慣性モーメントが大きければ、角運動量は大きい。

2005/07/10

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