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剛体の力学


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慣性モーメントの算出


ここでは次のケースで慣性モーメントを算出してみよう。


ケース1ケース2ケース3
質点を回転させる場合 リング状の物体の場合 円柱型の物体の場合
質点 リング 円柱



上記の各ケースの具体的な計算方は、それぞれリンク先で解説しているので、参照して欲しい。


上記のケース以外にも、様々な形状があり得ることは言うまでもない。

どのような形状であっても慣性モーメントは以下の2ステップで算出する。
ステップ1: 回転体を微少部分に分割し、各微少部分の慣性モーメントを求める。
ステップ2: 各微少部分の慣性モーメントを、すべて合算する。



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2005/07/09

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目次

質点の力学を問い直す

てこの原理

力のモーメント

外積
外積の定義
外積の大きさ
外積の方向

力のモーメントの違和感

つり合いの条件

回転運動と並進運動の対比

角度に関する量
角度
角速度
角加速度

慣性モーメント
慣性モーメントの意味
慣性モーメントの算出
┃┣質点を回転させる場合
┃┣リング状の物体の場合
┃┗円柱型の物の場合

平行軸の定理
直交軸の定理

剛体の運動方程式

角運動量
角運動量とは
角運動量と力のモーメント
角運動量と慣性モーメント
角運動量保存の法則



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