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質点の力学


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運動の状態


自然現象を解明しようという試みは古代からあった。
アリストテレスやタレスなどの学者達は、自然現象を支配する法則を思索によって明らかにしようとした。


自然現象の解明は主観に頼っていたのである。
そこでは実験による検証もなされないまま、より説得力のある言説が、正しい言説とみなされた。
このように時代が1000年以上も継続した。


自然現象の研究に革新的な方法を取り入れた人物が16世紀に出現した。
その名をガリレオ・ガリレイという。


ガリレオは自然現象を解明するために「事実を測定する」という手法を取り入れた。
実際に振り子の揺れる周期や、球体が斜面を転がる時間を計測した。
客観的な事実のみを用いて、自然現象の真理を見つけ出そうと試みた。


「主観を排し、測定された事実から真理を見極める」
このような手法を「科学」という。
思索のみに頼った究明は、厳密には科学ではないのである。


物理学も科学の一部門である。
従って、「事実を測定する」という原則から離れることはできない。


例えば、「物体がどのように落下するのか?」という疑問を考えてみよう。
このような疑問は古くからあったが、ガリレオ以前の世界では「落下する物体は段々と速度を増す」というような理解しかなかった。
測定器具がなかったからではない。事実を測定しようという発想がなかったのだ。


一方でガリレオ以後の科学的な手法では、この疑問に対し下表のように表現する。



時間位置
(落下距離)
速度加速度
0(スタート時点)0m0m/s9.8m/s2
1秒後4.9m9.8m/s9.8m/s2
2秒後19.6m19.6m/s9.8m/s2
3秒後44.1m29.4m/s9.8m/s2
4秒後78.4m39.2m/s9.8m/s2
5秒後122.5m49.0m/s9.8m/s2
6秒後176.4m58.8m/s9.8m/s2
7秒後240.1m68.6m/s9.8m/s2
8秒後313.6m78.4m/s9.8m/s2
9秒後396.9m88.2m/s9.8m/s2
10秒後490.0m98.0m/s9.8m/s2

この表では、物体がいる場所を「位置」、位置が変わっていくスピードを「速度」、速度の変化する割合を「加速度」として表現し、それぞれを時間ごとに記録している。
まさに「事実を測定している」のだ。


物体が運動していく様子は、このように時間、位置速度加速度で表現することができる。これを「運動の状態」という。
「運動の状態」を明らかにすることによって、物体の動きがより的確になるのである。


小中学校の作文では、「5W1H」を学習する。
「なぜ、いつ、どこで、だれが、なにを、どのように」をはっきり書くことによって、内容がより的確に表現され、読み手に正しく伝わるのである。


運動の状態(時間、位置速度加速度)は、物理学にとっての「5W1H」なのである。


測定した結果の全体をデータという。
上記の表は、落下する物体の運動の状態を表したデータということになる。


このデータは数字が羅列されているが、もっと視覚に訴えて分かりやすくする方法がある。
それがグラフだ。グラフは直交座標、または極座標で示すことが多い。

余談

直交座標はXY座標、デカルト座標ともいう。


位置速度加速度はそれぞれが勝手な値になるのではなく、相互に関連しているため計算で導きだすことができる。


ガリレオ以後、事実を測定するようになり、データを扱うようになったため、グラフや数式を利用することが可能になった。このため科学の研究が進んだのである。






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目次

運動の種類

質点

運動の状態
位置
速度
加速度

運動の3法則
慣性の法則(第1法則)
運動方程式(第2法則)
作用反作用の法則(第3法則)

力のつり合い

運動の例
摩擦のない水平面上での運動
落体の運動
放物体の運動
円運動
単振動
単振り子

万有引力の法則
万有引力の法則とは
加速度による確認
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重力加速度
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